А не надо ничего менять.

Все это есть и сейчас, если не мешать детям. Моя 6-летняя дочь два года назад- т.е. когда ей было 4- как-то в течении недели просила нас отвести ее кататься на качели. Мы не вели. Тогда ребенок пошел сам, шел туда через дороги и трамвайные пути минут 20, покатался, пришел назад, получил соответственно, и спокойно сообщил/ла: но вы же не повели, я пошла сама, мне же надо!
А в этом году она сама разрешила очень серьезную проблему: когда мы с мужем разъезжались три года назад, я забрала годовалого сына а Санька осталась у той бабушки. И выцарапать ее оттуда хотя бы на месяц было мягко говоря сложно. Истерики, обмороки и крики "не забирайте!". Я вес понимала, но тяжело было ужасно. В этом году моя дочь идет в школу. Здесь. Два месяца назад она спокойно сообщила дедушке и бабушке, что они старенькие, водить ее в школу и забирать им будет трудно и вообще она хочет жить с мамой. Жестоко? Для той семьи- нет, там это нормальный разговор. Просто ребенок хорошо понимает разницу между "ушел гулять утром приди хоть поесть часов в пять" и "Сашенька у нас одна во двор не выходит".
И еще. "Ребенок беспомощный" был всегда у родителей которые испытывали такую необходимость. Зачем? Причин много- например с ним легче, он поддается манипуляции, приказам.Но потом эти дети вырастают. И ими кто-то командует. А мамочка страдает: ах он у меня так поддается влияниям... А когда был "послушным мальчиком" все было прекрасно. Мне тяжело с детьми, у них есть свое мнение, я редко могу просто приказать. НО! Если они лезут на дерево, то падая не ревут а идут промывать царапины, если промочили ноги приходят и переобуваются сами. И если Санька сказала, что она подумает куда она хочет в музыкальную школу или на танцы- значит она понимает, что выбор делать ей. И понимает, что если итуда, и туда- то на "погулять" мало времени будет.
Да и еще: мои дети не лидеры, как могло показаться. Они просто потенциально очень самостоятельные люди.
Черт, судя по размеру, я выложу это у себя а здесь оставлю ссылку.